宇树科技确认将参与将于2026年4月19日在北京经济技术开发区举行的首届人形机器人半程马拉松赛事。
受研发周期与资源统筹安排影响，宇树科技本次仅以2023年发布的H1机型微调版作为官方参赛平台。与此同时，多个外部技术团队基于宇树公开平台开展自主开发，并将以各自改进方案独立组队参赛。
根据宇树科技内部测试数据，该微调版H1在持续训练中已实现半程马拉松用时50余分钟的当前最佳表现。此次调整聚焦于动力响应、步态优化与能量管理等核心环节，旨在突破原型号的运动性能边界。
训练进展显示其速度演进显著：2月下旬突破每秒5米；3月提升至每秒8米以上；进入4月后进一步达到每秒10米。这一阶段性跃升，反映出团队在动态平衡控制、实时路径规划及高功率驱动集成等方面的技术积累正加速转化为实际运动能力。
赛事全程21.0975公里，首次纳入南海子公园生态路段，整体路线涵盖平直道路、缓坡、连续弯道、限宽通道等十余类典型地形，其中包含接近九十度的急转弯道，对机器人的环境适应性与运动鲁棒性提出全面考验。
赛事规则明确区分运行模式：采用完全自主导航方式完成比赛的队伍，成绩以实测时间为准；使用遥控操作方式的队伍，其完赛时间须乘以1.2的加权系数。该机制意在鼓励研发重心向更高层级的感知决策与自主执行能力倾斜。